钢琴是一种键盘乐器，用键拉动琴槌以敲打琴弦。从十八世纪末以来，在欧洲及美国，钢琴一直是最主要的家庭键盘乐器。钢琴发源于欧洲，十八世纪初，意大利人克里斯多佛利发明的一种类似现代钢琴的键盘式乐器。至今已有三百多年的历史。现代钢琴的黄金年代始于西方音乐的古典主义时期（1750-1820）。当时整个社会所提倡的“回归自然”的思潮，音乐从复调风格转为主调风格。经过改良的钢琴既能表现蜿蜒起伏的歌唱性旋律又能奏出丰满、响亮的和弦，因而替代古钢琴成为古典时期的主要键盘乐器。